Воронцов Анатолий Митрофанович родился 29 ноября 1947 года в городе Углеуральске Пермской области. Вскоре родители переехали в Ставрополье, где он закончил среднюю школу. В 1964-1969 годах учился в Алма-Атинском Высшем пограничном командном училище. Затем служил в Забайкальском пограничном округе. В декабре 1981 года был направлен в Афганистан. 20 февраля 1982 года скончался в госпитале от ран, полученных в бою.  Награжден орденом Красной Звезды (посмертно).